P-regulator

Spurt 6:36 - 1.3.2012 av Auto|Siste svar 7:32 - 1.3.2012 av Forumleder

Auto

Trenger litt hjelp med å skjønne HVORFOR det blir et proposjonalavvik ved p-regulator.

Avviket vil jo alltid være tilstedet, så hvorfor stopper pådraget i utgangen..?
Helpful answer marked by forum leaderLøst

Svar (2)

Reidar

Postet 7:01 - 1.3.2012
Hei!

Grunnen er at når man nærmer seg set-punkt vil utgangen fra regulatoren avta, og prosessen stabiliserer seg, men ikke på set-punkt. Når man ligger på set-punkt i prosessen og har en ren p-regulator vil man ikke ha noe avvik og dermed 0% utgang fra regulator. Det eneste som endrer regulatorutgangen er avviket mellom set-punkt og er-verdi.

Forumleder

Postet 7:32 - 1.3.2012


Reguleringsavviket er forskjellen mellom settpunktet (SP) og prosessverdien (PV).

Reguleringsavvik = Settpunktsverdi - prosessverdi

P-funksjonen vil se på reguleringsavviket, multiplisere dette avviket med verdien på P.

""Lokal Utgang"" = Reguleringsavvik * Regulatorforsterkning

Du ser at når reguleringsavviket er null, vil også ""utgangen"" være null. Men, utgangen kan i praktiske tilfeller ikke være null. Da har vi jo ikke etablert noe arbeidspunkt for reguleringsvenetilen.

I de fleste tilfeller vil vi ha reguleringsventilen i halvt åpen stilling (12 mA) når reguleringsavviket er null (SP = PV).

Vi må derfor legge til en grunnverdi (""BIAS"" på engelsk) til den verdien vi får fra P-funksjonen, slik at utgangssignalet til reguleringventilen kan vandre omkring arbeidspunktet.

Denne grunnverdien er typisk for alle regulatorkonstruksjoner/programmer satt til å være lik 50 %, det vil si ""12 mA"".

Regulatorutgang = ( Reguleringsavvik * Forsterkning) + Grunnverdi

Fra denne formelen ser du at dersom du (det vil si reguleringssløyfa) har behov for å posisjonere reguleringsventilen i et annet arbeidspunkt enn den verdi som er satt av Grunnverdien, må vi ha et reguleringsavvik. Det er altså reguleringsavviket som endrer arbeidspunktet til reguleringsventilen.

Og, hvilket arbeidspunkt reguleringsventilen trenger å ha er definert av verdien på prosessbelastningen.

P-regulator er hva vi kaller for belastningsavhengig. Med dette menes at vi alltid må leve med et reguleringsavvik i en prosess som har varierende prosessbelastning og at vi samtidig ikke endrer grunnverdien.

Det er kun ett unntak fra denne regelen: En P-regulator stabiliserer reguleringssløyfa med null reguleringsavvik i det tilfellet prosessbelastningen=Grunnverdien.

Legg til svaret ditt

Trainor logo

Registrer deg og bidra til Norges største fagforum for sikkerhet.
Allerede medlem? Logg inn

Registrer deg nå
Trainor logo
Opplæring for fagfolk. Av fagfolk.

Registrer deg og bidra til Norges største fagforum for sikkerhet.

Registrer deg

Allerede medlem? Logg inn

Relevante kurs

Trenger du sertifisering, opplæring eller kurs i elsikkerhet? Enten du velger e-læring, et webinar eller et instruktørledet kurs fra Trainor, er kurset laget av våre fremste eksperter. Alt til det beste for din læring og sikkerhet.