Hei!

Grunnen er at når man nærmer seg set-punkt vil utgangen fra regulatoren avta, og prosessen stabiliserer seg, men ikke på set-punkt. Når man ligger på set-punkt i prosessen og har en ren p-regulator vil man ikke ha noe avvik og dermed 0% utgang fra regulator. Det eneste som endrer regulatorutgangen er avviket mellom set-punkt og er-verdi.

Reguleringsavviket er forskjellen mellom settpunktet (SP) og prosessverdien (PV).

Reguleringsavvik = Settpunktsverdi - prosessverdi

P-funksjonen vil se på reguleringsavviket, multiplisere dette avviket med verdien på P.

""Lokal Utgang"" = Reguleringsavvik * Regulatorforsterkning

Du ser at når reguleringsavviket er null, vil også ""utgangen"" være null. Men, utgangen kan i praktiske tilfeller ikke være null. Da har vi jo ikke etablert noe arbeidspunkt for reguleringsvenetilen.

I de fleste tilfeller vil vi ha reguleringsventilen i halvt åpen stilling (12 mA) når reguleringsavviket er null (SP = PV).

Vi må derfor legge til en grunnverdi (""BIAS"" på engelsk) til den verdien vi får fra P-funksjonen, slik at utgangssignalet til reguleringventilen kan vandre omkring arbeidspunktet.

Denne grunnverdien er typisk for alle regulatorkonstruksjoner/programmer satt til å være lik 50 %, det vil si ""12 mA"".

Regulatorutgang = ( Reguleringsavvik * Forsterkning) + Grunnverdi

Fra denne formelen ser du at dersom du (det vil si reguleringssløyfa) har behov for å posisjonere reguleringsventilen i et annet arbeidspunkt enn den verdi som er satt av Grunnverdien, må vi ha et reguleringsavvik. Det er altså reguleringsavviket som endrer arbeidspunktet til reguleringsventilen.

Og, hvilket arbeidspunkt reguleringsventilen trenger å ha er definert av verdien på prosessbelastningen.

P-regulator er hva vi kaller for belastningsavhengig. Med dette menes at vi alltid må leve med et reguleringsavvik i en prosess som har varierende prosessbelastning og at vi samtidig ikke endrer grunnverdien.

Det er kun ett unntak fra denne regelen: En P-regulator stabiliserer reguleringssløyfa med null reguleringsavvik i det tilfellet prosessbelastningen=Grunnverdien.