Positioner

Spurt 13:17 - 12.12.2017 av Chris|Siste svar 8:17 - 13.12.2017 av Rune Øverland

Chris

Hei

Hva er en positioner og hvordan fungerer den?

Helpful answer marked by forum leaderLøst

Svar (1)

Rune Øverland

Postet 8:17 - 13.12.2017

Hei Chris,

Tusen takk for spørsmålet og din interesse for faget.

1. Positioner (Ventilspindel-regulator)

En "Positioner" omtales ofte på norsk som ventilspindel-regulator, og brukes i dag ofte som tilleggsutstyr på en reguleringsventil.

2. Den historiske utfordringen

Før Positioner kom på markedet, og ellers ventilteknologien var "gammeldags", kunne det oppstå utfordringer i reguleringssløyfen. Når prosessregulatoren, som på den tiden var luftoperert/pneumatisk, skulle posisjonere ventilspindelen via den luftopererte aktuatoren, kunne det oppstå utfordringer.

Hvis ventilpluggdesignet var ubalansert, kunne endringer i trykkfallet over ventilpluggen påvirke åpningsposisjonen av ventilpluggen.

Hvis pakkboksen i ventilhuset ga ulik friksjon mellom ventilspindel og pakkboksen, kunne dette også medføre at prosessregulatoren fikk utfordringer med å posisjonere ventilspindelen.

Og, hvis det var lange rørforbindelser mellom prosessregulator og ventilaktuator, kunne det ta lang tid for regulatoren å fylle opp trykk/luft i Aktuatoren.

Selv om mange av disse problemene/utfordringene senere er blitt løst, brukes i dag ventilstiller ganske flittig.

3. Hvordan løse de gammeldagse problemer

Ved å ta i bruk Positioner, fikk man bedre styring på ventilspindel-bevegelsen. Man fikk flyttet lufttilførselen nærmere Aktuatoren, slik at man kortet ned de lange avstandene mellom lufttilførsel til regulator, og til Aktuatoren.

Man fikk bedre styring på ventilspindelbevegelsen ved å bruke en separat ventilspindel-regulator (= Positioner)

4. Kaskaderegulering

En Positioner er en ventilspindel-regulator. Den har til oppgave å styre ventilspindelen til en gitt åpningsposisjon. Ventilspindel-regulatoren mottar et "eksternt" settpunkt fra prosess-regulatoren (som vi kan kalle for reguleringssløyfas Master-regulator). Ventilspindel-regulatoren kan vi kalle for Slave-regulator.

Vi har på en måte hva vi kaller for kaskade-regulering, i og med at disse til reguleringsfunksjonene ligger i serie med hverandre.

Figuren viser Kaskaderegulering. I dette eksemplet er det primære å regulere nivået i tank. "Master"-regulator (LIC) mottar et settpunkt (SV) og en nivåmåling (PV), og kalkulerer et utgangssignal (MV). Dette MV-signalet sendes til Slave-regulatoren (XIC) som et eksternt settpunkt. Den "grønne" sløyfa på figuren danner det sekundære i prosessen; nemlig å styre ventilposisjonen via en Positioner.

5. Ventilspindel-regulator (Positioner)

Denne Slave-regulatoren har som nevnt en oppgave å styre ventilspindelen til en gitt åpningsposisjon; slik beordret av Master-regulatoren.

I denne Slave-reguleringssløyfen må vi, som alltid, ha en måling. Her måler vi ventilspindel-posisjonen. Dette blir Slave-sløyfas PV (prosessverdi).

Slave-regulatoren mottar et eksternt settpunkt fra Master-regulatoren. Det vil si at utgangen fra Master-regulatoren blir settpunktverdien (SV) for Slave-regulatoren.

Slave-regulatoren (= Positioner), vil deretter kalkulere et utgangssignal; hva vi kaller for manipulert verdi (MV). Positioneren fungerer typisk som en P-regulator (proporsjonalband eller proporsjonalforsterkning).

MV-signalet sendes til ventilaktuatoren, som fungerer som et pådragsorgan i denne lokale ventilspindel-reguleringssløyfen.

6. Tilbakemeldingskarakteristikker

I denne Forumtråden har jeg skrevet litt om reguleringsventiler:

https://www.trainor.no/cms/Forum/Automasjon/Regulering2

Legg til svaret ditt

Trainor logo

Registrer deg og bidra til Norges største fagforum for sikkerhet.
Allerede medlem? Logg inn

Registrer deg nå
Trainor logo
Opplæring for fagfolk. Av fagfolk.

Registrer deg og bidra til Norges største fagforum for sikkerhet.

Registrer deg

Allerede medlem? Logg inn

Relevante kurs

Trenger du sertifisering, opplæring eller kurs i elsikkerhet? Enten du velger e-læring, et webinar eller et instruktørledet kurs fra Trainor, er kurset laget av våre fremste eksperter. Alt til det beste for din læring og sikkerhet.