Norsk
Hei
Sliter litt med å finne riktige formlar for PID, til denne regulatoren.
Den benytter det gamle systemet; Rep/min.
Lurte på om du kunne hjelpt meg finne riktige formlar, for metode 1 og 2.
I regulatoren står det oppført som dette:
(Kp) Proportional Const
(Ki) Integ Const (Rep/Min)
(Kd) Deriv Const (Min)
Ved harmoniske svingingar hadde me 25 på Kp, dette tilsvarte ein periodetid på 18 sekunder.
Takk for all svar!
LøstHei Ståle,
Tusen takk for spørsmålet, og din interesse for faget.
Når du nevner Metode 1 og Metode 2, forutsetter jeg at du henviser til metoder utviklet av Ziegler og Nichols; utviklet 1941 og publisert 1942.
Ziegler & Nichols: Frekvensresponsmetoden (metode nummer 1):
Når man ønsker «Quarter Amplitude Damping», anbefales følgende regulatorinnstillinger for PID-oppsett:
(Dersom du ønsker en annen oppførsel enn QAD, endrer du de empiriske faktorene (uthevet i formlene med fet skrift 0,6/2/8).)
Ziegler & Nichols: Prosessreaksjonsmetoden (metode nummer 2):
I sin 1941-rapport viser Ziegler og Nichols prosesskarakteristikk (integrerende; det vil si ikke-selvregulerende prosesskarakteristikk). De omtaler denne som:
Utregninger av prosessegenskaper:
Når man ønsker «Quarter Amplitude Damping», anbefales følgende regulatorinnstillinger for PID-oppsett:
Og, ganske som forventet, beregner Metode 1 og Metode 2 de samme verdier på de tre regulatorparameterne P, I og D.
Registrer deg og bidra til Norges største fagforum for sikkerhet.
Allerede medlem? Logg inn
Registrer deg og bidra til Norges største fagforum for sikkerhet.
Allerede medlem? Logg inn
I over 20 år har sikkerhet blitt diskutert av profesjonelle i Trainors fagforum.
Trenger du sertifisering, opplæring eller kurs i elsikkerhet? Enten du velger e-læring, et webinar eller et instruktørledet kurs fra Trainor, er kurset laget av våre fremste eksperter. Alt til det beste for din læring og sikkerhet.
