Hei,

Tenk deg en helt enkel reguleringskrets:

Trykksensor PT1
|
Nettvann----->Pumpe----->Forbruker

Nettvannet har variabelt trykk 4-8 bar, forbruker er avhengig av et helt stabilt trykk 10 bar.
Vi bruker da trykksensoren til å regulere pumpehastigheten ved hjelp av en PID regulator.

La oss tenke oss at reguleringskretsen er stabil, trykksensoren måler 10,0 bar. Plutselig faller nettvannstrykket dramatisk.
I dette tilfellet vil ikke pumpehastigheten økes før trykket på PT1 allerede har sunket. Vi vil ha fått et stort ""undersving"" på trykket.

La oss så forbedre reguleringen. Vi setter inn en ekstra trykksensor:

PT2 PT1
| |
Nettvann----->Pumpe----->Forbruker

Hvis nå samme situasjon oppstår vil PT2 umiddelbart måle trykkfallet på nettvannet, allerede før trykket på PT1 har rukket å synke.
Pumpen kan nå umiddelbart øke pådraget, slik at vi ikke får noe undersving.

Hvis trykket på PT2 falt med 3 bar, vet regulatoren at den umiddelbart må øke pådraget på pumpen tilsvarende 3 bar.
Har trykket falt med 2 bar, trenger ikke pådraget være like stort.

Det er dette som er en foroverkobling. Vi måler et avvik et annet sted i prosessen for å påvirke reguleringen.

Forumet slettet tydeligvis mellomrom på illustrasjonen min.
PT1 skal stå på rørledningen mellom pumpe og forbruker.
PT2 skal stå på rørledningen mellom nettvann og pumpe (måler nettvannstrykket).

Hei,

Foroverkoblet reguleringssløyfe



I en foroverkoblet reguleringssløyfe måler vi prosessforstyrrelsen, og lar regulatoren bestemme hvordan den (det vil si forstyrrelsen) vil påvirke prosessvariblen via reguleringsventilen.

Dersom det skjer noe med for eksempel reguleringsventilen (pådraget), får vi ingen tilbakemelding via reguleringssystemet om dette.

Vi har ingen kontroll på verdien av prosessvariablen. Dersom vi ikke har oppnådd kvaliteten på prosessen vår, gis det ingen tilbakemelding om dette til reguleringssløyfen.

Slike reguleringssløyfer kan være meget effektive, spesielt i reguleringssytemer der prosessen klassifiseres som treg og vi har raske forstyrrelser.

Dog vil slike reguleringssløyfer nesten alltid kombineres med en eller annen form for tilbakemelding om prosessens tilstand.

Tilbakekoblet reguleringssløyfe
I den tilbakekoblede reguleringssløyfen måler vi verdien av prosessvariablen. Dersom ikke prosessen har den verdien som er spesifisert i regulatoren, vil regulatoren korrigere sitt utgangssignal slik at reguleringsventilen påvirker prosessvariablen for å gjenskape balanse.