Hei Jørgen,

Tusen takk for spørsmålet, og din interesse for faget.

Det er lite informasjon jeg har om reguleringssløyfen din, så min tilbakemelding er nok av mer generell art.

1) Trainor-tråd om generell reguleringsteknikk

Først; her er link til en Trainor-tråd som jeg har skrevet om regulering.

https://www.trainor.no/cms/Forum/Automasjon/PID-kontroll

2) Linearitet i reguleringsløyfe

Et grunnleggende, sentralt poeng er at man har linearitet i reguleringssløyfen.

Regulatorens utsignal (MV = manipulert verdi) fungerer som et 'inngangssignal' for prosessen, mens prosessens 'utsignal' (PV = Prosessverdi) fungerer som regulatorens innsignal.

Under forutsetning at man har linearitet i prosessen (som vist på figuren nedenfor) kan man nøye seg med ett sett med PID-parametere i regulatoren.

3) Ulinearitet i reguleringssløyfen

Dersom prosessen har ulinearitet, kan det oppstå ulike forsterkninger ved ulike arbeidspunkter.

For eksempel; dersom det er behov for at reguleringsventilen (pådraget) har et høyt arbeidspunkt (stor mengde), kan denne ha høy sensitivitet (uttrykt som høy instrumentforsterkning) mellom instrumentsignalet og mengden.

Dersom reguleringsarbeidspunkt er lav mengde, kan det være lav sensitivitet mellom instrumentsignalet og mengden.

4) Regulatorens PID-arbeidspunkt vs prosessens arbeidspunkt

Dersom prosessløyfen er 'tunet' ved lavt arbeidspunkt for pådraget, kan dette innebære naturlig utvalgte sterke verdier på PID, men likevel ar reguleringssløyfen er i god 'tuning'.

Dersom den samme reguleringssløyfen deretter flytter arbeidspunkt til reguleringsventilen på grunn av endret reguleringsbehov, kan sløyfens totale forsterkning mangedobles (som vist på figuren), og reguleringssløyfen kan komme i svingning grunnet for høy total sensitivitet.

5) Elektromagnetisk interferens/jordingsstøy

En helt annen mulighet er at du har en reguleringssløyfe som nå har problemer med signalreferansen. Elektromagnetiske bølger, enten luftbåren elektromagnetiske bølger, eller ledningsbåren støy (overharmonisk støy etc), kan forplante seg inn i styringssystemet, og 'trigge' uønskede handlinger.

For eksempel; begynner reguleringssløyfen å komme i svingning hvis man starter eller stopper større motorer; som kan introdusere luft-/ledningsbåren støy?