Aller først: Zielger og Nichold beskrev flere metoder for innstilling av reglatorverdier. Ulike lærebøker kan bruke ulike navn på metodene.

1) Lukket sløyfe-metoden
a) Sett I- og D-funksjonen ut av drift, mens regulatoren er i Auto.
b) Øk regulatorforsterknigen (eller tilsvarende reduser PB-båndet) inntil det oppnås vedvarende svingninger.
c) Mål svingetiden.
d) Svingetiden og regulatorens forsterkning brukes for å beregne ""optimale"" verdier. Vær oppmerksom på at regulatorens definisjoner på P, I og D kan avvike fra det Ziegler og Nihold brukte i sin tid.
e) Foreta etterjusteringer slik at de ""optimale"" verdiene passer best inn i ditt anlegg.

2) Åpen sløyfemetoden.
a)Sett regulatoren i manuell.
b) Gjør en liten (men målbar) endring på regulatorutgangen.
c) Finn ut (mål) reguleringssløyfens ""dødtid"", transportforsinkelse.
d) Finn ut hvor mange prosent prosessverdien endrer seg i gjennomsnitt pr sekund (eller en annen passende tidsenhet)
e) Finn ut hvor mange prosent prosessverdien endrer seg pr prosent endring av regulatorutgangen.
f) Bruk verdien av c) og e) til å beregne de ""optimale"" verdiene i regulatoren. Vær oppmerksom på at regulatorens definisjoner på P, I og D kan avvike fra det Ziegler og Nihold brukte i sin tid.
g) Foreta etterjusteringer slik at de ""optimale"" verdiene passer best inn i ditt anlegg.

hm. enkel og grei forklaring. Lærere bruker som oftes å miste elevene når de starter med dette.
min lærer for eksempel jabba i vei uten å lære oss forskjellen på P I D.