Regulering formlerRegulering formler

Regulering formler

Ståle
Ståle

Hei

Sliter litt med å finne riktige formlar for PID, til denne regulatoren.

Den benytter det gamle systemet; Rep/min.

Lurte på om du kunne hjelpt meg finne riktige formlar, for metode 1 og 2.

I regulatoren står det oppført som dette:

(Kp) Proportional Const

(Ki) Integ Const (Rep/Min)

(Kd) Deriv Const (Min)

Ved harmoniske svingingar hadde me 25 på Kp, dette tilsvarte ein periodetid på 18 sekunder.

Takk for all svar!

Re: Regulering formler

Re: Regulering formler
Rune Øverland
Forumleder

Hei Ståle,

Tusen takk for spørsmålet, og din interesse for faget.

 

Når du nevner Metode 1 og Metode 2, forutsetter jeg at du henviser til metoder utviklet av Ziegler og Nichols; utviklet 1941 og publisert 1942.

 

Regulering ZN formler - 01

 

Ziegler & Nichols: Frekvensresponsmetoden (metode nummer 1):

Når man ønsker «Quarter Amplitude Damping», anbefales følgende regulatorinnstillinger for PID-oppsett:

Regulering ZN formler - 02

 (Dersom du ønsker en annen oppførsel enn QAD, endrer du de empiriske faktorene (uthevet i formlene med fet skrift 0,6/2/8).)

 

Ziegler & Nichols: Prosessreaksjonsmetoden (metode nummer 2):

I sin 1941-rapport viser Ziegler og Nichols prosesskarakteristikk (integrerende; det vil si ikke-selvregulerende prosesskarakteristikk). De omtaler denne som:

Regulering ZN formler - 03

Utregninger av prosessegenskaper:

Regulering ZN formler - 04

Når man ønsker «Quarter Amplitude Damping», anbefales følgende regulatorinnstillinger for PID-oppsett:

Regulering ZN formler - 05

Og, ganske som forventet, beregner Metode 1 og Metode 2 de samme verdier på de tre regulatorparameterne P, I og D.

Trainor AS fraskriver seg ethvert ansvar for hendelser og skader, herunder følgeskader som måtte oppstå som følge av feiltolking av innholdet i eller feil i innholdet i dette fagforumet eller i de interaktive kurs det er forbindelse til.

Vi beklager! Trainor.no støtter dessverre ikke lenger eldre versjoner av Internet Explorer.

Oppgrader til en nyere versjon her eller bytt nettleser, feks. til Google Chrome.

For mer informasjon eller hjelp, kontakt oss.

Trainor behandler personopplysninger og benytter cookies. Les mer her.
nor